版本v3.2.0

发布日期：2020/04/30
开发语言：C语言
开发环境：Linux/Windows
内容：

1. 合并mtmc分支代码，支持多设备连接，优化多线程接口
2. 修复一些潜在的内存泄漏及越界问题，以及跨平台编译运行问题
3. 使用clang-format格式化代码，引入代码检查工具clang-tidy及cpplint