TODO

ws-spring-boot-starter

  server          server         server
    |               |              |
   (3)             (3)            (3)
    v               v              v
 secondary <-(1)-> main <-(1)-> secondary
    |               |              | 
   (2)             (2)            (2)
    v               v              v
  driver          driver         driver


(1) 拓扑结构: 
(1) 路由表: node 中 driver 的 node 位置表。考虑由 redis 或 cache 来实现，设备上/下线 node 之间互相同步维护。
(1) main 选举: secondary 定期
(2) ws 协议: node 与 driver 使用 ws 协议连接。
(3) ws 协议: